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码垛垛形编辑器

关键词:

码垛

ABB机械人

西门子PLC

择要:“万能机械人码垛”,经由过程标准的固化法度榜样,在PLC和HMI端实现ABB码垛机械人的垛形快速编辑。

项目背景:大年夜多半机械人码垛的垛形,必要机械人工程师到现场,根据垛形要求进行编程调试,每一个垛形都必要自力的法度榜样,费时辛勤。而且对调试职员的要求较高,没有编程功底的人基础无法完成调试。作为标准或半非标设备公司,必要一套标准码垛法度榜样,且不需专业机械人工程师就可完成码垛调试。

项目要求:核心部件为ABB机械人IRB660和西门子1200PLC(其他品牌也可);码垛类型为箱和桶;一台机械人必要支持10个阁下的垛形(可增添);可以码异形垛。

项目机器要求:码垛抓头为复合抓头,因箱体有多种尺寸,以是必要伺服电机调节抓头开合大年夜小;别的必要托盘库以及托盘、箱体传输装配。

项目实现:将垛形做成配方,配方信息存于PLC端,PLC根据配方信息和机械人回传的动作信息谋略垛形中的点位信息,谋略完成后,将点位信息传送给机械人,机械人根据点位信息完成码垛动作;机械人在此法度榜样中只认真完成码垛的动作流程,码垛的动作位置由PLC谋略,最大年夜限度精简了机械人的法度榜样

项目上风:

1、机械人垛形在HMI中编辑,加倍直不雅,且改动方便,不用对着机械人示教器改动点位。

2、法度榜样固化,将参数调剂代替机械人逻辑编程,可以办理大年夜部分码垛需求,而不必要篡改机械人法度榜样。

3、低落机械人调试的门槛,非专业职员在简单培训后,也可以自力完成不合垛形的调试。

4、可以为批量化临盆码垛机打下根基。

触摸屏部分图片:

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